Dom Mauro estava como Arcebispo na cidade de Cascavel e acabou testando positivo para o Novo coronavírus, sendo internado no dia 16 de fevereiro na Unidade de Terapia Intensiva (UTI) em um hospital do município e faleceu na quinta-feira, 11 de março.
Ele atuou como Bispo administrador da diocese de Campo Mourão entre os anos de 2007 e 2008 e foi transferido para Cascavel, posteriormente, além de atuar em diversas frentes de entidades relacionadas ao clero nacional.